Diego de la Vega, un joven de alcurnia, se esconde tras la máscara del Zorro. Quedando sin madre desde pequeño, Diego creció junto a su padre buscando incansablemente la justicia. Su madre, una mujer indígena, fue asesinada por el ambicioso y despiadado Don Fernando Sánchez de Moncada. Diego jura ante la secta que lo protege como el Zorro, que no interpondrá el amor a su labor de justicia. Pero llegan a la ciudad los Sánchez de Moncada, Fernando y sus dos bellas hijas, Mariángel y Esmeralda.

Esmeralda, una mujer bella y sofisticada, tiene un pasado que es un secreto para ella. Es hija de Fernando con la gitana Sara Kali, que además es la heredera de la corona Española, a quien su padre esconde negándole la posibilidad de saber la verdad. Esmeralda crece entre los maltratos y el odio de su familia siendo protegida por su tía Almudena. Diego y Esmeralda tienen encuentros casuales donde la atracción es desbordante. Pero los encuentros también han sido con el Zorro, el bandido más buscado por las autoridades. Esmeralda no entiende cómo por dos hombres puede sentir el mismo amor.

Esa desenfrenada pasión que los dos sienten los lleva a enfrentarse al mundo entero; corriendo por las venas de Esmeralda sangre gitana, y por las de Diego sangre de justiciero, luchan contra Ricardo Montero, un militar que se obsesiona con Esmeralda; Mariángel, una mujer sin escrúpulos y Fernando Sánchez de Montero, el ser más cruel que existe en sus vidas.